MOOG伺服閥D634-319C穆格代理

通過脈寬調(diào)制器將輸入的模擬信號調(diào)制成一定頻率和幅度的脈沖信號，然后通過數(shù)字放大控制氣動電磁閥。電磁閥的輸出是具有一定壓力和流量的氣動脈沖信號，但它有足夠的功率在氣動執(zhí)行器的幫助下工作在負(fù)載上。低信號必須通過濾波器降低到模擬負(fù)載。低通過濾器可以是氣動執(zhí)行機構(gòu)或負(fù)載本身。前者稱為脈寬調(diào)制（PWM）線性化系統(tǒng)，后者依賴于負(fù)載的較大慣性。它不能響應(yīng)高頻脈沖信號，只能對脈寬調(diào)制信號的平均效應(yīng)做出響應(yīng)。伺服閥的性能主要是動態(tài)響應(yīng)和對稱性要求。假設(shè)電磁鐵的脈沖是平方波。從電磁鐵接收到信號到執(zhí)行器開始動作的時間稱為信號延遲時間。延遲時間包括三部分：是電磁線圈中的電流從零逐漸增加到電樞開始移動的時間；第二部分是電樞和閥芯一起移動的時間；第三部分是從節(jié)氣門打開、執(zhí)行器的工作腔放氣到該時間的時間當(dāng)執(zhí)行器開始動作時。前兩部分時間由PWM伺服閥決定。脈寬調(diào)制氣動伺服系統(tǒng)的工作頻率一般在10hz～20hz之間。為了滿足動態(tài)響應(yīng)的要求，延遲時間越短越好。

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閥芯往復(fù)運動的響應(yīng)要一致，即加在兩個電磁鐵上的脈沖信號在傳遞過程中延遲時間應(yīng)基本相同，兩輸出口的壓力與流量應(yīng)基本相同；對三通球閥，對應(yīng)脈沖信號上升沿下降沿的延遲時間應(yīng)基本相同，球閥的充氣過程和排氣過程應(yīng)基本相同。由于三通球閥與差動氣缸匹配，其對稱性不如四通滑閥好。當(dāng)信號反轉(zhuǎn)時，彈簧力幫助閥芯反向移動。當(dāng)閥芯移動超過中間位置時，彈簧力發(fā)生變化，防止閥芯移動，并能降低閥芯到位的沖擊力，降低噪音。還有氣壓反饋形式，其作用原理是一樣的。

與模擬控制相比，PWM控制具有很多優(yōu)點：控制閥工在高頻開關(guān)狀態(tài)下，可以消除死區(qū)、干摩擦等非作線性因素；控制閥的加工精度不高，降低了控制系統(tǒng)的成本；調(diào)節(jié)閥的節(jié)流閥常處于全開狀態(tài)，抗污染能力強，運行可靠。缺點是輸出功率小，機械振動和噪音大。

一般金屬在超過其彈性變形后會發(fā)生變形，而SMA卻在將其加熱到某一溫度之上后，會恢復(fù)其原來高溫下的形狀。利用其特性研制的伺服閥是在閥芯兩端加一組由形狀記憶合金繞制的SMA執(zhí)行器，通過加熱和冷卻的方法來驅(qū)動SMA執(zhí)行器，使閥芯兩端的形狀記憶合金伸長或收縮，驅(qū)動閥芯作用移動，同時加入位置反饋來提高伺服閥的控制性能。從該閥的情況來看，SMA雖變形量大，但其響應(yīng)速度較慢，且變形不連續(xù)，也限制了其應(yīng)用范圍。伺服閥可按照系統(tǒng)的需要來確定控制目標(biāo)：速度、位置、加速度、力或壓力。同一臺伺服閥可以根據(jù)控制要求設(shè)置成流量控制伺服閥、壓力控制伺服閥或流量/ 壓力復(fù)合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數(shù)，如流量增益、流量增益特性、零點等都可以根據(jù)控制性能化原則進(jìn)行設(shè)置。

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